公元前605年的春天，楚国献给郑灵公鼋（外形像龟，没有龟类那样的角质盾片，肉味鲜美，为珍贵补品）。这时，子家、子公将要朝拜灵公，子公的食指颤动了一下，对子家说：“我的手指曾动过，一定要吃珍异食物了。”等到入宫后，见到灵公进食鼋汤，子公笑道：“果然如此。”郑灵公问子公为何笑，子公把以上情况告诉了郑灵公。郑灵公一想我偏偏不让你如愿，却唯独没把汤给他喝。子公很生气，很放肆地用手指在汤里蘸了一下尝了尝就出了宫。

郑灵公见他如此嚣张，很生气，想杀死子公。子公与子家就提前先下手。夏季，他们杀死了郑灵公。立了子坚为君，这是襄公。襄公即位后，任命子公家族的人都为大夫。